国家知识产权局信息显示，深圳市米小粒科技有限公司申请一项名为“一种智慧变电站设备状态智能巡检方法及装置”的专利，公开号CN122225658A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本申请涉及变电站巡检技术领域，尤其涉及一种智慧变电站设备状态智能巡检方法及装置，其方法包括：构建基于三维空间的智能视觉巡视坐标系，优化设计巡检机器人的最优巡视路线、巡检距离与巡检角度，生成巡检任务清单；获取巡检机器人按照巡检任务清单同步采集的设备图像特征数据与电气参数数据，形成多源数据集；通过随机森林分类模型与改进的YOLOv5识别模型协同分析，进行设备状态与故障的协同诊断验证；基于协同诊断结果、设备历史运行数据以及实时采集数据，建立限值预警、突变预警、同步预警以及趋势预警的多维度预警模型，实现设备全生命周期预警。本申请有助于降低设备故障扩大概率。

天眼查资料显示，深圳市米小粒科技有限公司，成立于2020年，位于深圳市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本1100万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市米小粒科技有限公司参与招投标项目12次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息7条，此外企业还拥有行政许可6个。

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